機械人走入杭州校園參與測試 備戰全球首個人形機械人格鬥賽
發佈日期: 2025-05-21 17:15
两岸
全球首個人型機械人格鬥競技賽事，星期日在浙江杭州舉行，機械人走進校園備戰。
現場旁述：「我們可以看到粉色頭套機器人率先出拳，黑色頭套機器人也不甘示弱，立刻進行反擊，打到了對方的胳膊，以及軀幹之上。好的，黑色頭套機器人被打倒在了地上，我們可以仔細看，這些機器人在倒地後， 還能迅速以擬人形態站起來。」
穿戴好格鬥裝備的機械人，在杭州一間小學的室內籃球場館進行測試，無論直拳、勾拳，以及側擊的動作都非常流暢，甚至還能施展組合技。
這一切都有賴於研發團隊對運動控制算法的優化，針對參賽機械人，專門研發了格鬥動作庫，並且對每一個動作進行單獨的優化。
杭州錢學森學校學生倪張垚說：「我感到非常震撼，我很想知道這些格鬥是如何實現的。」
宇樹科技市場部工作人員初陽表示：「其實我們機器人是通過人機協同的方式展開格鬥的，我們一共有三種控制方式，其中最常見的一種，機器人的控制者，就可以通過一個簡單的手柄，就能操作機器人的動作了。除此之外，我們還有兩種全新的控制方式，會在賽事上跟大家揭曉，大家期待一下。」
除了格鬥測試之外，人形機械人還進行了耐力測試，圍繞籃球館半場跑40分鐘，通過跑步姿態，對機械人各關節電機的散熱能力和穩定性能進行考驗，為星期日參加「CMG世界機器人大賽系列賽」機甲格鬥擂台賽，做好充足準備。
