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宇樹機械人再登電視螢幕，娛樂觀眾。新華社報道，這間杭州科技企業憑藉人形機械人技術，多次成為科技與藝術融合的焦點。

⬤ 技術核心：從四足到人形的突破

宇樹科技（Unitree Robotics）成立於2016年，專注於高性能四足及人形機械人的研發。其最新型號H1「福兮」配備360度全景深度感知系統，最大關節扭矩達360 N·m，能完成原地空翻、上下樓梯等高難度動作。在春晚表演中，16台H1機械人通過AI集群控制系統，實現了精準的隊形變換與同步舞蹈動作。

⬤ 演藝淵源：多次參與大型演出

宇樹機械人除了今年春晚，和昨晚在TVB台慶亮相外，它們與舞台表演早有淵源。2021年牛年春晚中，其研發的機械牛「犇犇」曾與演員同台演出；2023年更參與張藝謀導演的舞台劇《澳門2049》。今年春晚的《秧BOT》節目，機械人不僅能跟隨音樂節奏調整動作，更完成了轉手絹、甩手等複雜的秧歌動作，展現出技術的成熟度。

⬤ 技術原理：AI驅動的精密控制

據技術資料顯示，H1機械人依靠高精度3D激光SLAM定位技術與多智能體協同規劃系統，確保在舞台上實現毫米級的定位精度。其AI驅動的全身運動控制技術，使機械人能即時解析音樂訊號，將節奏轉化為流暢的舞蹈動作。

⬤ 應用前景：從舞台到實用場景

隨著人形機械人技術的不斷進步，業內關注其未來在工業檢測、特殊環境作業等領域的應用潛力。宇樹科技的成功案例，也反映內地在人工智能與機械人領域的研發能力正持續提升。

科技與傳統藝術的結合，為觀眾帶來全新視覺體驗的同時，也展現了機械人技術發展的新方向。

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