中大研發用機械人建曲線牆 團隊稱技術上可使創意建築成真
發佈日期: 2025-03-24 02:16
港澳
建築設計和工程不時，也要在藝術和結構力學、建造人手等之間作出平衡。中大研發用機械人精確地建成富創意的曲線牆。
這個機械人懂得凌空移動，看上去好像吊車一樣。它的專長就是砌磚牆。它靠八條線纜帶動，上下左右前後、六個方向全覆蓋。逐塊去搬、逐塊去砌，安放在指定位置。
中大校園內下半年啟用的師生休憩區「再生園」，就是這機械人第一個作品。5,800塊四方型的磚，砌成高2.5米的曲線牆。由一月下旬開工，預計四月建成。
機械人不是單獨行事，背後也要有人支持。要先在系統輸入設計方案，機械人按指令工作。比人、甚至傳統機械臂砌磚，手工更準確。
中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘表示：「通常機械臂在這個環境，它不能固定，固定的話臂要很長，才伸到這麼大(範圍)，通常要有移動平台，坐著車移動，系統的控制相對複雜，這個系統的分別就是我固定了幾個柱位，用拉線，同一個空間裏它的準繩度更易保證。」
建造過程雖然以機械人主導，但因為每批原材料，例如磚，來料時擺放方式都有不同，所以仍然要靠人手，派送所需原料給機械人。
團隊指機械人製作成本約十萬元，使用時可節省人手，技術上亦可令創意建築成真。
劉達銘表示：「香港始終不是用磚作為主體建築模式，通常用水泥，用混凝土建高樓，我預計這種機械人可以做到一些較特色的結構。而想要有藝術感及設計風，這種最合適用這個機械人。」
他們指已開始與業界合作，讓承建商應用這款機械人。
