中華掠影｜杭州上演全自主對抗人形機械人足球賽　可完成踢球及轉身等動作

發佈日期: 2025-10-14 09:20

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在央視春晚，人形機械人與真人一起跳舞，令觀眾留下深刻印象。在綠茵場上競技，又會否難倒它們？

浙江杭州近日上演全自主對抗人形機械人足球賽，紅藍兩隊選手先以小碎步入場，友誼第一，先相互握手。

比賽開始了，紅隊球員率先觸球，帶球進攻，藍隊球員隨即轉身上前攔截。經過一輪交鋒，紅隊率先入球。

北京信息科技大學機電工程學院教師秦宇飛表示：「我們也從機器視覺上，對球的識別做很多的優化，因為機器人在比賽過程中，球的運動速度是相對來說會比較快。機器人踢足球，從視覺控制器、軟件，還有機械方面，都適應踢球這種比賽的節奏和强度。」

比賽過程中，機械人基本上可以識別到足球、隊友及對手位置，完成行走、踢球及轉身等動作。有工作人員在場作出調整。

秦宇飛稱：「機器人在場上運動的時候，是全自主來運行的。我們對底層的代碼，還有機器人的運動的控制策略進行了優化。另外，從機器人本身的這個多機器人配合，兩台機器人或者三台機器人，或者四台機器人，或者更多機器人，這種配合的控制策略上來說，我們也做了一些相應調整。」

同真人球員一樣，機械人亦有受傷的時候。藍隊一部機械人倒臥地上，要由「隊醫」用擔架抬走。