優必選被控專利侵權案，提控一方已經撤銷指控。 優必選發表通告，表示繼國家知識產權局宣告上海未來夥伴機器人的專利權無效決定後，上海知識產權法院於本月10日發出了民事裁定書，上海未來夥伴已申請撤回法律訴訟，因此法律訴訟已結案。
