有本地公司研發仿真機械人 外型逼真造出自然表情

本地一間專門研製機械人的公司，最近研發出一款無論表情、姿態及外型都跟真人很相似的仿真機械人。

這個仿真版Dean由真人Dean在半年前製造出來，輪廓、樣貌仿真度都很高。做法是先用3D掃描器將整個人掃描，再用3D雕塑軟件進行面貌加工，將一些個人特徵，例如眼尾紋、雙眼皮及鼻孔等勾勒出來。

有統計，人類透過40多塊臉部肌肉，就可以組合出過萬種表情變化，因此要仿真機械人造出自然表情，並不容易。

設計製作公司執行董事黃志德稱：「其實最難反而是一些物料，延展那些很大、很誇張的表情時，那就會出現問題。我覺得大笑，你要將咀巴張開很大，因為那些物料未必可以延展到那麼長，那這些是一個比較難的動作。」

仿真機械人表情多多，全靠事前為它設定編程，將每個動作載入程式，再由一些小型伺服電機，帶動機械頭的活動點，令臉皮做出相應動作。機械人的動作形態仿真度又如何？

黃志德表示：「我們可以用電腦做一段動畫片，那條短片齊備那麼多個動作的功能，再由我們自己研發的外掛程式，然後再輸入控制器內，由控制器啟動機械人，那40多個動作是這樣進行。」

操作員將一系列指定動作輸入了程式後，按個掣就可以做到，例如舉右手、揮左手、擊掌等不同的簡單動作。Dean說，希望未來可替仿真人機械人加入人工智能技術，令它能夠與真人即時互動。