機械人應用｜幫你洗衫乾衣　24小時運作提高酒店洗衣房效率｜即睇全流程

出差住酒店，最頭痛的事情之一就是洗衣排隊。深夜回到酒店，一堆髒衣服等著洗，洗衣房大排長龍、不會使用洗衣機、洗完還要自己取回……這些場景，「出差族」最熟悉不過。

有服務機械人及智能體企業發布了一款具身智能單臂協作機械人。洗衣由收衣、投放、烘乾到送回，全自動完成，全程無需人工介入。機械人採用VLA（視覺－語言－動作）端到端統一架構，集成感知內嵌推演、常識認知推理、長任務在線自適應、雙路線動作生成、調度總線等五大核心技術。

長任務自主規劃　十幾個步驟「搞掂曬」

與市面上多數只能執行單一指令的服務機械人不同，這款單臂協作機械人的核心能力是「長任務規劃閉環」，即是機械人接收到的是一個需要多步驟完成的複雜任務，要自行拆解步驟、處理異常、完成最終交付，全程無需人工干預。

以酒店智慧洗衣為例，機械人接到用戶洗衣需求後，要依次完成客房收衣、衣物材質與數量識別、運送到洗衣房、檢測洗衣機狀態、投放衣物並設定洗滌程序、烘乾後取回、識別對應房間並送達等十多個操作節點。整個流程持續數小時，中間如果遇到洗衣機被佔用、衣物量超出單次洗滌容量、烘乾時間延長等異常情況，機械人都要自主識別並動態調整任務序列。

設計參數從真實場景出發　臂展110厘米

幾個關鍵設計參數都是從真實場景需求出發。臂展設定為110厘米，確保機械人能夠觸及家用與商用洗衣機內筒最深處，完成取衣操作。升降範圍在38至78厘米之間，兼顧地面取物與高位操作兩種需求。強調原地轉向與窄空間通行能力，對應酒店洗衣房、客房走廊等典型作業環境的空間限制。360度視覺加柔性力控，確保操作安全精準。

不只是洗衣　還可以做多種工作

這款機械人不僅會洗衣，還可以做藥店分揀、便利店取貨、公共區域清潔的工作，一部機器，多場景復用。雲跡科技已經將它部署到全球四萬多間酒店，累計服務超過十一億次。公司產品副總裁段炎彪表示，機械人會率先落地酒店智慧洗衣場景，後續將擴展至藥店分揀、便利店取貨等多種業態。

聚焦「3D」工作　替代人類不願做的工種

研發商雲跡科技副總裁謝雲鵬解釋，公司研發的機械人主要針對「3D Jobs」，即是髒活（Dirty）、險活（Dangerous）、無聊活（Dull），以及一些高成本、高風險的人類不便從事的工作。他主張機械人替代人類不願做的工作，而不是替代工作本身。解決此類實際問題，正是機械人行業的核心價值所在。

從「移動智能」到「操作智能」　物理AI走入現實

過去十幾年，商用服務機械人的主要能力集中在「移動」層面，自主行走、避障、乘梯、通過複雜地形。雲跡科技相關負責人表示，在酒店場景中驗證了這條路徑的商業可行性，但同時也發現「移動」只解決了服務場景中的一部分問題。許多場景最終需要的不只是「將物品送到」，而是「將事情完成」。

物理AI聽起來很遙遠，但其實已經走入你出差入住的酒店。下次住酒店，你可能會在洗衣房遇到它，一部正在埋頭洗衣的機械人。