科技前綫|研究:機械人做家務失敗率近9成 技術上遇到甚麼瓶頸?

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發佈: 2026-04-17 07:45

撰文: TVB 新聞+

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  • • 史丹福大學研究顯示,人形機械人在真實家務中的成功率僅12%,失敗率高達88%,手部靈活性是待解難題。 • 實驗室模擬測試中,機械人任務成功率可達89.4%,但在凌亂且難以預料的家居環境中,表現會急轉直下。 • 2026年CES展有企業展示能洗衣服或倒咖啡的機械人,但動作緩慢,且受控展示環境與有寵物走動的家居不同。 • 技術顧問指出,核心難題是改善機械人手部靈巧性,尤其在處理可變形或形狀獨特物體時,需能控制握力與觸覺調整。

史丹福大學有研究指,人形機械人在處理真實家務時,成功率只有百分之12,換言之失敗率高達百分之88。專家指,機械人的手部不夠靈活,仍是有待解決的技術難題。

報告指,在實驗室環境中做模擬測試時,機器人執行任務的成功率可達百分之 89.4,但當要在較凌亂、難以預料的家居環境中,執行一般的家務時,它們的表現便急轉直下。

《洛杉磯時報》指,在2026年國際消費電子展(CES)中,有些企業展示了可以幫忙洗衣服或倒咖啡的機械人。但部分機械人的動作非常緩慢,而且這是在較受控的場景和條件下進行,跟家居環境未必相同,例如家中可能會有寵物狗四處走動。

有機械人技術顧問公司指,其中一個核心難題,是如何改善機械人的手部靈巧性,尤其是在處理可變形或形狀較獨特的物體時,仍面臨挑戰。機器人如要拿起尺寸、重量、質地和温度都不同的多種物體,需要懂得控制手握力、通過觸覺調整捉取方式等。

(旁述由AI人工智能生成)

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