这一天,拓展署的同事便带同机械狗来到宝珊排水隧道,进行开关水闸的挑战。
土木工程拓展署土力工程师何秋文称:「好像现在我们这个宝珊排水隧道,它是一个密闭空间,要进入密闭空间是有一定的风险,我们事前就需要做一个换气的程序,最少也需要20分钟的时间。如果遇上通风系统出故障的时候,我们要找合资格的人士进行一个气体测试和风险评估,确保环境是安全的,才可以让我们进入(隧道)。而我们引进的机械狗最大的用处,便是可以代替我们的工程人员,便可以减低工业意外发生的风险。」
机械狗只要先设定好它的路线,它便可以自动完成工作,因为隧道里面早已贴了多个二维码,当机械狗上的摄像头扫到,便会知道自己的位置以及它要行走的方向。到达地点,机械臂便会用摄像头认出水闸,再用机械臂扭动水闸,完成这一次的测试。
当天除了用作测试机械臂,他们更为机械狗换上雷达扫瞄器,为其附近的山坡扫瞄收集数据。
要安装上雷达扫瞄器也很简单,因为早于设计阶段,已有更换不同配件的考虑。到了现场,他们只需要把相关配件放上连接口,机械狗在需要收集数据的指定路段来回行走便可以。