2026世界机器人大会｜新型家居机械人插花拆风扇样样皆能　物流分拣每小时1816件

2026世界机器人大会（WRC）8月19日至23日在北京举行。自变量机器人（X Square Robot）作为唯一同时展示具身智能「服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建」行业全景的企业，带来了家庭服务、物流分拣两个典型应用场景和无本体数据采集的可操作展示。前两个场景均来自自变量已规模化落地、大规模应用的实际案例的1：1复刻。驱动这一切场景的，是自变量自研的端到端世界统一模型WALL-B，将视觉、语言、触觉、动作和物理预测融合进同一个神经网络，使机器人天生具备跨本体、跨任务、跨场景执行操作的能力。

物流分拣：每小时1816件　超越美国同行45%

在物流场景中，自变量复刻了不久前全球直播的物流分拣产线。面对尺寸、重量、材质和姿态各异的真实包裹，两条机械臂配合夹爪全自主完成识别、抓取、翻面、搬运与供件。系统能主动抚平软包面单、调整盒装件长短边朝向，面对轻小包裹直接夹取，大件沉重包裹从侧面推动，蜷曲折叠软包则先摊平再调整面单方向。

系统最高分拣效率达每小时1,816件，成功率逾98%，超过美国具身智能企业Figure AI此前展示的每小时1,248件，效率提升约45%。「机械臂+夹爪」的硬件方案相比「人形机器人+五指灵巧手」，成本大幅下降70%。

插花任务：指令驱动的长程双臂操作

自变量展示了指令驱动的长程双臂插花任务。机器人根据自然语言指令（如「观众偏好某色玫瑰」），从红、白、粉三色玫瑰中选对一朵，再按「拿花瓶→插入指定色玫瑰→插入尤加利叶→插入向日葵→将花瓶送至桌面前方」的流程完成插花摆台。任务同时考验指令遵循、精细夹取插入与长程稳定执行，能适应花篮顺序调整、花瓶位置干扰等环境变化。

灵巧手拆风扇：通用技能生产平台

自变量展示了面向灵巧手的通用技能生产平台。机器人需依次打开纸箱、取出风扇、放置桌面、打开开关并验证运行状态。平台集数据管理、技能训练与真机评测于一体，支持抓取、旋拧、开合和工具使用等多类精细操作，把原始操作示范转化为灵巧手可学习、可验证、可持续迭代的技能资产。

X Family Member Program：家庭一天的真实故事线

自变量搭建了真实家庭生活空间，以「家庭的一天」为故事线。今年5月，计划已将机器人放入真实家庭进行长时间互动体验。该计划已入选APEC数字周大会官方《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。

QUANXTA Zero：软硬一体具身数据生产平台

自变量展示了无本体数采方案QUANXTA Zero系列。这是软硬一体的「具身数据生产平台」，包含G0（VR头显+背包+双夹爪）、G1（头环+双夹爪）和E0（头环）三种形态。数据入库有效率超过85%，可将模型训练的数据成本降低90%。采集效率提升至传统方式的2.33倍。平台支持全流程数据闭环——从采集、清洗、标注到训练评测，把原始示教数据更快变成可学习、可迭代的核心资产。