前基本法草委譚惠珠跟魯平共事多年,她指魯平全程參與中英聯合聲明的談判以及基本法的起草,認為他脾氣好,當年批評前港督彭定康是「千古罪人」,主要是不滿彭定康破壞立法機關「直通車」的過渡安排。
譚惠珠說:「『千古罪人』是一個表達的方法,彭定康沒有跟中英雙方交換了的信件,讓香港最後一屆立法會做兩年,然後過渡直通車,彭定康一來就將選舉辦法改了,這樣情況下對彭定康的批評較嚴厲。他(魯平)的人脾氣也很好,有時我們爭到面紅,講不下來,大家要說飲杯茶,魯平都要回來後等大家和緩下來重新再談,魯平反應快,記憶很好,他的英文水平相當好。」