2026世界機器人大會｜新型家居機械人插花拆風扇樣樣皆能　物流分揀每小時1816件

2026世界機器人大會（WRC）8月19日至23日在北京舉行。自變量機器人（X Square Robot）作為唯一同時展示具身智能「服務家庭生活、賦能產業應用、定義數采基建」行業全景的企業，帶來了家庭服務、物流分揀兩個典型應用場景和無本體數據採集的可操作展示。前兩個場景均來自自變量已規模化落地、大規模應用的實際案例的1：1復刻。驅動這一切場景的，是自變量自研的端到端世界統一模型WALL-B，將視覺、語言、觸覺、動作和物理預測融合進同一個神經網絡，使機器人天生具備跨本體、跨任務、跨場景執行操作的能力。

物流分揀：每小時1816件　超越美國同行45%

在物流場景中，自變量復刻了不久前全球直播的物流分揀產線。面對尺寸、重量、材質和姿態各異的真實包裹，兩條機械臂配合夾爪全自主完成識別、抓取、翻面、搬運與供件。系統能主動撫平軟包面單、調整盒裝件長短邊朝向，面對輕小包裹直接夾取，大件沉重包裹從側面推動，蜷曲折疊軟包則先攤平再調整面單方向。

系統最高分揀效率達每小時1,816件，成功率逾98%，超過美國具身智能企業Figure AI此前展示的每小時1,248件，效率提升約45%。「機械臂+夾爪」的硬件方案相比「人形機器人+五指靈巧手」，成本大幅下降70%。

插花任務：指令驅動的長程雙臂操作

自變量展示了指令驅動的長程雙臂插花任務。機器人根據自然語言指令（如「觀眾偏好某色玫瑰」），從紅、白、粉三色玫瑰中選對一朵，再按「拿花瓶→插入指定色玫瑰→插入尤加利葉→插入向日葵→將花瓶送至桌面前方」的流程完成插花擺台。任務同時考驗指令遵循、精細夾取插入與長程穩定執行，能適應花籃順序調整、花瓶位置干擾等環境變化。

靈巧手拆風扇：通用技能生產平台

自變量展示了面向靈巧手的通用技能生產平台。機器人需依次打開紙箱、取出風扇、放置桌面、打開開關並驗證運行狀態。平台集數據管理、技能訓練與真機評測於一體，支持抓取、旋擰、開合和工具使用等多類精細操作，把原始操作示範轉化為靈巧手可學習、可驗證、可持續迭代的技能資產。

X Family Member Program：家庭一天的真實故事線

自變量搭建了真實家庭生活空間，以「家庭的一天」為故事線。今年5月，計劃已將機器人放入真實家庭進行長時間互動體驗。該計劃已入選APEC數字周大會官方《亞太地區數智賦能案例集》，成為唯一以具身智能服務民生的典型案例。

QUANXTA Zero：軟硬一體具身數據生產平台

自變量展示了無本體數采方案QUANXTA Zero系列。這是軟硬一體的「具身數據生產平台」，包含G0（VR頭顯+背包+雙夾爪）、G1（頭環+雙夾爪）和E0（頭環）三種形態。數據入庫有效率超過85%，可將模型訓練的數據成本降低90%。採集效率提升至傳統方式的2.33倍。平台支持全流程數據閉環——從採集、清洗、標註到訓練評測，把原始示教數據更快變成可學習、可迭代的核心資產。