美國團隊遠程操作宇樹科技人形機械人　成功完成兩宗活豬膽囊切除手術

有美國大學的團隊透過遠程操作宇樹科技研製的人形機械人，成功完成兩宗活豬膽囊切除手術，成為全球首例。研究刊登在國際科學期刊《自然》。

近期美國加州大學有團隊透過遠程操控兩部宇樹科技的G1人形機械人，成功為兩隻活豬完成兩宗膽囊切除手術。其中一宗手術，由一部機械人主刀、人類外科醫生協作，約56分鐘完成。醫生操作控制台，遙控機械人手腕，手術後沒有出現嚴重併發症。

而另一宗則由兩部機械人協同，人類醫生從旁協助完成，手術後出現輕微膽汁溢出與肝床出血，但經處理後得到妥善解決。

兩次手術相比，第二宗手術，機械人操作更熟練，所需時間縮短至大約32分鐘，機械人重複部署的次數也從八次降至四次。

手術成果論文在國際科學期刊《自然》在線上發表。論文提到，醫療系統面臨嚴峻的人力短缺，人形機械人或為傳統機械人平台提供可擴展的替代方案，並將機械人能力拓展到傳統手術室之外。

但論文亦指出，操作中仍存在延遲問題、頻繁校準等技術局限，而商用機械人缺乏可高溫高壓滅菌的部件，研究只能使用無菌手套，並不能完全滿足人體手術的無菌標準。