前基本法草委譚惠珠跟魯平共事多年,她指魯平全程參與中英聯合聲明的談判,以及基本法的起草,認為他脾氣好,當年批評前港督彭定康是「千古罪人」,主要是不滿彭定康,破壞立法機關「直通車」的過渡安排。
譚惠珠表示:「由於本來中央雙方同意了,立法會的直通車,在港英時代的立法會做兩年,然後跨越1997年7月1日,再做兩年,雙方同意直通車,但由於彭定康來的時候,不遵守協議,因此魯平曾經為此動氣,他的工作是相當勞苦,但香港都順利過渡。」
她續說:「魯平是山東人,性格是很梗直,他的英文相當好,因此魯平和周南(前新華社香港分社社長)在討論聯合聲明過程,及後來聯合聯絡小組等等,或在香港的英文報紙,魯平與周南(溝通)都完全沒困難。」