城大研發微型機械人 可放人體消化系統運送藥物及檢查
發佈日期: 2019-03-09 09:15
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機械人應用在醫療服務越來越普遍。城市大學研發了一款微型機械人，日後可望放入人體消化系統運送藥物和檢查。
它不但懂得「跳舞」，還懂得搬運藥丸膠囊。
城市大學去年成功研發了這款外形似毛蟲的機械人，能夠在惡劣環境下運載重物。雖然它的腳長不夠一毫米，但憑著「天生」柔軟的尖腿和多足的設計，令它可在人體內滿佈體液或血液的表面移動，亦能夠攀越比它腿長10倍的障礙物。
城大生物醫學工程學系助理教授申亞京說：「它跟那個地面的接觸面積減少了，減少後摩擦力也會降低很多，我們初步實驗就發現了摩擦力就至少降低了40倍以上，然後載重能力了，就這種機器人有了腿後，它可以負重本身大概100倍以上的重量。」
研究團隊在機械人的物料中加入鐵粉後，在實驗中通過改變電磁力遙控，機械人會用拍打或兩邊搖擺的方式向前移動。
申亞京表示：「我們的磁鐵在這個地方，這邊是個電機帶動它左右旋轉，旋轉的時候它就會這樣一起擺動。這樣的擺動，會控制機器人左右擺動往前走。」
機械人可以進入人體，經消化系統傳送藥物或進行醫療檢查。申亞京表示，在動物以至人類體內進行機械人測試前，他們會先用兩三年時間改良機械人的物料，令它能夠在完成傳送藥物的任務後自然分解。
申亞京稱：「下一步我們把這個材料，那就是從這種矽(硅)膠，換成一種人體可吸收的材料，這樣的話，就是膠囊可以直接分解掉。」
有關研究成果已於科學期刊《自然通訊》上發表。
