2018-11-04

中大助理教授研線驅動建築機械人 冀拓展至物流等 2018-11-04 10:18

機械人應用層面廣泛,各行各業可以看到它的蹤影。

劉達銘09年開始選擇建築機械人範疇進行研究,整合一般機械人在建築界內會遇到的問題後,他要物色一種特定的物料及線,打造一款新式建築機械人。

中大機械與自動化工程學系助理教授劉達銘表示:「初時研究時已經用線的技巧,主要是利用它的好處。例如線可拉很長,十米、二十米都可,還有它較輕盈,可在不同地方搬動。建築應用對線的要求,就是它不要變形,如果它較硬,控制拉扯距離就較容易,如果它很容易變形,我需要收某長度的線,但其實沒有收到,減低它的精準度。」

基於這個準則,他選擇使用纖維線或鋼線驅動機械人。

劉達銘稱:「電腦內我們預先輸入放磚的位置,這是磚泥的位置,另一邊是建築空間。根據建築空間內,設計師預先設計的圖則,(機械人)知道每個磚的位置,逐一搬過去。」

為控制機械人收線和放線的動作,每一條線都需要接駁馬達,而馬達需要安裝在環境中有負重能力的地方,例如建築物支柱上。

劉達銘說:「馬達主要安裝在環境上,本身已能承受機械人的力。機械人要操控夾,主要處理夾的重量。和(機械)手臂不同,要同時處理自己的馬達,這是它的其中一個好處。」

如果環境中沒有合適位置安裝馬達,團隊就需要帶備支架,預先在場地搭建支架,完成後再組裝機械人。另外,如果空間太小或有太多障礙物,就不大適合使用這種機械人。

劉達銘說:「如果環境不大,房間是兩米乘兩米或三米,這種空間安裝和拆除都需要時間。」

雖然一開始研究線驅動機械人,是以協助建築用途為主,但之後劉達銘和研究團隊,慢慢發現線驅動機械人的可行性,所以逐步將它拓展到其他應用層面。

劉達銘稱:「因為這種機械人較輕巧,大空間例如物流或農業,在這些場面做搬運、種植收割,都可以發揮作用。」
			
			

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