2018-02-14

科大研無人車軟件系統 合併雷達增感知判斷準確度 2018-02-14 07:46

世界各地都積極研發無人車,希望有朝一日,無人車能夠成為我們的交通工具。香港在這方面的發展又如何?

這輛無人車由高爾夫球車改裝而成,是劉教授和幾位學生花上三個月時間的研究成果。要將一架普通的高爾夫球車變成無人車,軟件部分是團隊的研究核心。

無人車的軟件系統主要的操作原理,除了任務規劃及執行,即是讓無人車知道目的地,然後利用控制算法,令車能完成路線之外,還需要有決策應對的能力,即是指無人車要懂得因應路面情況,作出應對方案,例如切換行車線,與及感知判斷能力,即是指透過傳感器探測外界訊號的一個過程,包括避障算法、定位等等。

劉教授表示,最花功夫和時間是感知判斷的部分。

科大計算機科學與工程系助理教授劉明表示:「最直接的不確定性,是傳感器觀測的不確定性。即使是使用激光等比較準確的傳感器,像障礙檢測或定位的時候,也會有一定程度的出錯。所以每一個零件都有九成的可能性它會較好,十個不同的零件,就變成0.9x0.9x0.9乘以十次,所以就變成一成不到。」

所以越少零件,無人車的感知判斷準確度越高。它們亦循這方向不斷改善,包括將兩個雷達合併。

劉明說:「現在我們把這個雷達從上面拿到下面,它的功能不變,也實現定位和對環境的感知。之前做避障的功能,也用它的部分做替代,所以整個系統更精簡,然後成本也更低。之前要裝兩台,現在只需要裝一台。」

現階段在香港,無人車仍然停留在研究和教學用途。至於甚麼時候才可以作為交通工具,大家就要耐心等待。
			
			

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